一、X3pi刷机与初始化配置

1.1 刷机

系统烧录见官网文档详细说明，本章节所使用镜像为2.1.0。

1.2 串口连接，网络初始化配置

我选择的是server版系统，没有图形桌面，并且不便连接有线网络，所以选择配置wifi，先要使用串口登录进行网络配置。串口连接和wifi配置详见文档network

二、 USB无线网卡配置

2.1 驱动编译和安装

经过使用体验，在使用板载的网卡做无线图像传输的时候很卡顿，参考《在旭日X3派上使用双频1300M USB无线网卡》，配置USB网卡，所使用型号为Comfast CF-924AC V3，此版本为免驱版，后续会提到其中的小坑。

2.1.1 驱动源码下载与编译

此款网卡所对应驱动型号和源码下载链接：rtl8812cu，可以将网卡先安装到windows上，看其驱动型号。已编译并测试能用的驱动已上传云盘88x2cu.ko，提取码：q8ek。

  • 可直接安装我编译好的驱动文件或下载源码，从源码编译。

  • 驱动编译和安装参考了《在旭日X3派上使用双频1300M USB无线网卡》，将编译好的驱动放到x3pi的/lib/modules/4.14.87目录后：

    cd /lib/modules/4.14.87  
sudo hobot-sign-file 88x2cu.ko  
sudo /sbin/depmod -a 4.14.87  
sudo insmod 88x2cu.ko

    驱动若加载成功，则能够看到网卡的指示灯亮起，并且使用ifconfig也能看到USB网卡信息。

  • 但是经过测试，此版网卡是免驱版，因此x3pi将其识别为了存储设备，因此即使驱动加载正确，仍不能启动网卡，为了验证是这个原因引起的，可以将网卡插在windows电脑上，正确安装后查看其VID和PID，然后将网卡插到x3pi上，在x3pi上使用lsusb查看识别到的网卡的PID，对比二者PID和VID是否一致，经过对比发现二者识别到的PID不一致，且x3pi上显示网卡的driver是storage，可以确认为被识别为存储设备。解决办法是使用usb-modeswitch工具切换识别模式：

    sudo apt-get update
sudo apt-get install usb-modeswitch  
sudo usb_modeswitch -v <VendorID> -p <ProductID> -K  # 执行完后再使用`lsusb`就可以看到网卡设备的VID和PID就已经变成和windows识别到的一致，并且网卡灯亮起，`ifconfig`可以看到新出现的usb网卡

    • 为了使系统开机时自动切换网卡识别模式，可以做如下配置：

      sudo vim /etc/udev/rules.d/70-usb-modeswitch.rules
# 然后在其中添加如下内容：  
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="<VendorID>", ATTRS{idProduct}=="<ProductID>", RUN+="/usr/sbin/usb_modeswitch -v <VendorID> -p <ProductID> -K"
# 然后重新加载`udev`规则`
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

  • 使用源码编译，下载驱动源码后，上传至x3pi，然后可以尝试直接执行install.sh脚本自动编译安装驱动，或手动编译安装。编译驱动前，按照《在旭日X3派上使用双频1300M USB无线网卡》修改Makefile,增加以下内容：

    ###################### Platform Related #######################
CONFIG_PLATFORM_I386_PC = n
CONFIG_PLATFORM_ARM_SUNRISEX3 = y  ##### 151行处添加以下内容
CONFIG_PLATFORM_ANDROID_X86 = n
CONFIG_PLATFORM_ANDROID_INTEL_X86 = n
CONFIG_PLATFORM_JB_X86 = n

###################################### 1383 行处添加以下内容
ifeq ($(CONFIG_PLATFORM_ARM_SUNRISEX3), y)
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_LITTLE_ENDIAN
EXTRA_CFLAGS += -DCONFIG_IOCTL_CFG80211 -DRTW_USE_CFG80211_STA_EVENT
ARCH := arm64   # 主要修改地方
KVER := $(shell uname -r)
KSRC := /usr/src/linux-headers-$(KVER) # 主要修改地方
MODDESTDIR := /lib/modules/$(KVER)/kernel/drivers/net/wireless/
INSTALL_PREFIX :=
STAGINGMODDIR := /lib/modules/$(KVER)/kernel/drivers/staging
endif

2.2 USB网卡设置为SoftAP模式

考虑到户外时无wifi，将USB网卡设置为AP热点模式，通过手机可以连接其发射的热点实现图像传输。

  • 为了使系统开机默认为ap模式，可以设置一个脚本，在系统启动时自动配置网卡为AP模式。这涉及到使用hostapd（用于AP模式）和DHCP服务等。

    • 首先安装服务

      sudo apt update
sudo apt install hostapd
sudo apt install isc-dhcp-server

    • 配置hostapd.conf

      sudo vim /etc/hostapd.conf  
# 做如下配置：
interface=wlx40a5ef204f0f  # lsusb查看，wlan0是板载网卡，wlx40a5ef204f0f是usb网卡
driver=nl80211
ssid=Wifi_name        # 这里是热点名称
ctrl_interface=/var/run/hostapd
hw_mode=g
channel=6
# wmm_enabled=0
# macaddr_acl=0
# auth_algs=1
ignore_broadcast_ssid=0
wpa=2
wpa_passphrase=YourPassword  # 热点密码
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP

    • 确认路径配置正确

      sudo vim /etc/default/hostapd
# 配置
DAEMON_CONF="/etc/hostapd.conf"

    • 配置dhcp

      sudo vim /etc/default/isc-dhcp-server
INTERFACESv4="wlx40a5ef204f0f"
#
sudo vim /etc/dhcp/dhcpd.conf
authoritative;  # 取消其注释
# 文件末尾添加：
subnet 10.5.5.0 netmask 255.255.255.0 { #网段和子网掩码
range 10.5.5.100 10.5.5.254; #可获取的IP范围
option subnet-mask 255.255.255.0; #子网掩码
option routers 10.5.5.1; #默认网关
option broadcast-address 10.5.5.31; #广播地址
default-lease-time 600; #默认租约期限，单位秒
max-lease-time 7200; #最长租约期限，单位秒
}

    • 设置开机自动进入ap模式

      # # 以下命令可以手动执行，测试是否可行，若可行可设置开机自启动AP模式，编辑`/etc/rc.local`，添加以下代码 
killall hostapd  # 先关闭hostapd服务
sleep 2
# systemctl stop wpa_supplicant
ip addr flush dev wlx40a5ef204f0f
sleep 0.5
ifconfig wlx40a5ef204f0f down
sleep 1
ifconfig wlx40a5ef204f0f up
sleep 5  # 延时，确保网卡驱动已准备好  
hostapd -B /etc/hostapd.conf
ifconfig wlx40a5ef204f0f 10.5.5.1 netmask 255.255.255.0
systemctl start isc-dhcp-server
systemctl enable isc-dhcp-server
最后修改：2024 年 02 月 06 日
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